▼2002年より参戦
ToyotaがF1に参戦したのは2002年シーズンからのことである。それまでにもトヨタとモータースポーツのかかわりは深く、CARTやル・マン、ダカールラリーなどで実績を残していた。

F1にフルコンストラクターとして参戦するため、いったんWRCは休止状態に。2000年にはF1プロジェクトが始動し、順調にマシン開発を進めていた。2001年にはグランプリサーキットでテストを繰り返し、2002年よりいよいよF1参戦をすることとなった。

F1マシン開発のため、ドイツのケルンを本拠地とし、2002年のF1開幕戦の前までに500人以上のスタッフをかき集めた。

▼2002年シーズンレビュー
ToyotaのF1デビュー年となったこの年、トヨタはドライバーとしてミカ・サロとアラン・マクニッシュを迎え、開幕戦オーストラリアグランプリに望む。

レースは大波乱。勝者こそフェラーリのミハエル・シューマッハが2番グリッドから圧勝となったが、完走が全22台中8台のみ。こうした厳しいレースをミカ・サロが見事6位入賞し、Toyotaはデビュー戦でいきなりポイント獲得となった。非常に上々のスタートだった。

ToyotaとともにF1デビュー戦となったマクニッシュはスタート直後バリチェロとラルフ・シューマッハがクラッシュを引き金とした大混乱に巻き込まれ、無念のリタイアとなっていた。

しかしデビュー戦の快走がビギナーズラックだったかのようにその後は不振が続く。第3戦ブラジルグランプリでミカ・サロがふたたび6位入賞したほかはまったくのノーポイント。この年はフェラーリ勢がミハエル・シューマッハとバリチェロ合わせて17戦15勝とすさまじい勢いだった中、Toyotaは計2ポイントでコンストラクターズランキング10位と低迷した。実に1位フェラーリの100分の1以下という大差がついていた。

ポイントは獲れなかったものの、チーム状態はそれほど悪くなかった。特にミカ・サロはコンスタントに1ケタ順位に食い込んできていた。F1参戦初年度としては立派に戦っていただろう。